Am Institut für Nachrichtentechnik und Hochfrequenzsysteme wurde im Zuge eines Projektseminars eine Elektronik entwickelt, die den Drehwinkel einer Radfelge messen kann, und in Echtzeit die Daten an ein übergeordnetes Positionsmesssystem sendet.

Es kommt ein digitaler 2-Achsen-Beschleunigungssensor zum Einsatz, der einen erweiterten Kalmanfilter mit Daten versorgt, welcher dann den Winkel und die Winkelgeschwindigkeit schätzt. Die Entwicklung des Kalmanfilters wurde von einem erfahrenen Mitarbeiter des Instituts übernommen. Mein Teil bezüglich Kalmanfilter war die Portierung von Matlab nach C.