Unterschiede

Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen angezeigt.

--- dabian_raspberry_pi_400 [2021/03/20 11:38] – angelegt karl
+++ dabian_raspberry_pi_400 [2021/03/20 18:09] (aktuell) – [Boot-Kernel ändern] karl
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 ====== Debian auf Raspberry Pi 400 ======
-  * Installation des Images: https://raspi.debian.net/verified/20210210_raspi_4_buster.img.xz
+  * Installation des Images auf einen USB-Stick: https://raspi.debian.net/verified/20210210_raspi_4_buster.img.xz
   * Starten mit HDMI-Bildschirm
   * Update: apt update & apt upgrade
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 reboot
 </code>
+  * Realtime Kernel installieren: ''apt install linux-image-rt-arm64''
+  * Noch ist dieser Kernel (4.19-rt) noch nicht aktiv beim booten.
+  * Latency Testing mit default Kernel (5.9.0):
+<code>
+apt install git build-essential libnuma-dev
+git clone https://git.kernel.org/pub/scm/utils/rt-tests/rt-tests.git
+git branch -r
+git checkout -b stable/v1.0 origin/stable/v1.0
+make
+./cyclictest -a -t -n -p99
+</code>
+Die Latency ist typisch bei max. 400us. Wird das Ethernetkabel aus-/eingesteckt, steigt das Maximum auf ca. 11ms.
+===== Boot-Kernel ändern =====
+In ''/boot/firmware'' befindet sich der aktuelle Kernel: ''vmlinuz-5.9.0-0.bpo.5-arm64''. Auf diesen wird in der Datei ''/boot/firmware/config.txt'' verwiesen:
+  kernel=vmlinuz-5.9.0-0.bpo.5-arm64
+Zuerst wird der RT-Kernel in das ''firmware''-Verzeichnis kopiert, und dann die ''config.txt'' entsprechend angepasst:
+  cd /boot/firmware
+  cp ../vmlinuz-4.19.0-14-rt-arm64 .
+  cp ../initrd.img-4.19.0-14-rt-arm64 .
+  nano config.txt
+  # alte Zeile mit kernel=... auskomentieren mit Raute
+  # und neue Zeile einfügen:
+  # kernel=vmlinuz-5.9.0-0.bpo.5-arm64
+  kernel=vmlinuz-4.19.0-14-rt-arm64
+  # Ebenso das initramfs:
+  # initramfs initrd.img-5.9.0-0.bpo.5-arm64
+  initramfs initrd.img-4.19.0-14-rt-arm64
+===== Links =====
+Keyboard/Locales Konfiguration: https://superuser.com/a/647957