Verschiedenste Artikel von Karl Zeilhofer

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====== Raspberry Pi ======
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===== Setup =====
Download Raspbian: https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/

Write image with dd to the SD-Card:
  umount /dev/mmcblk0p1
  sudo dd bs=10M if=2017-09-07-raspbian-stretch-lite.img of=/dev/mmcblk0

oder auch mit Fortschrittsanzeige:
  sudo apt install pv
  sudo dd bs=10M if=RuneAudio_rpi2_rp3_0.4-beta_20160321_2GB.img | pv -s 2100M | sudo dd of=/dev/sdc
wobei pv die Imagegröße mitgegeben werden kann, und man somit eine Zeitschätzung erhält. 

==== Auflisten der Installierten Pakete ====
Möchte man wissen, was alles installiert wurde nach der frischen Installation von Raspbian, kann man sich das ausgeben lassen: 
  cat /var/log/apt/history.log | egrep '^(Start-Date:|Commandline:)' | grep -v aptdaemon | egrep '^Commandline:' | egrep 'install'
===== Headless with UART =====
add this line to **config.txt**
  enable_uart=1

As terminal **minicom** is a very good choice, since it sends each character instantly, 
so you have the feeling as running linux on the terminal-machine. 

  sudo minicom -s
erlaubt das diekte verändern der systemweiten standard einstellungen. 

Baudrate: 115200 8N1
Steckverbinder: wie MKZ Standard:

{{ ::raspberry-uart.png?direct&400 |}}
===== Headless with WiFi =====
First: create a file in ''boot'' with this content:

<code, wpa_supplicant.conf>
country=AT
update_config=1
ctrl_interface=/var/run/wpa_supplicant

network={
    ssid="Singervilla-iNet-2.4G"
    psk="myStrongPassword"
}
</code>

Second: create a file ''ssh'' in ''boot''. 

Then insert the SD card into the Raspi and start to scan for the Raspberry's IP-Address with
  nmap -T5 -sn 10.0.1.0-255
or with
  arp -a
Then connect to it with e.g.
  ssh pi@10.0.1.169

  

===== Headless with Ethernet =====
In der Datei /etc/dhcpcd.conf kann man eine statische IP festlegen:
<code>
# Example static IP configuration:
interface eth0
static ip_address=10.0.0.115/24
#static ip6_address=fd51:42f8:caae:d92e::ff/64
static routers=10.0.0.1
static domain_name_servers=10.0.0.100 8.8.8.8
</code>

===== SSH auf Raspbian Lite =====
for raspbian lite we have to make a file 'ssh' on the boot partition.  
https://raspberrypi.stackexchange.com/questions/40689/cannot-connect-to-raspbian-jessie-lite-but-to-raspbian-jessie#58455

EDIT: scheint seit Beginn 2018 nicht mehr so zu funktionieren. Alternativ kann man sich per UART verbinden und mit ''raspi-config'' ssh einschalten. 

EDIT2: geht doch. mit kopieren der datei ''config.txt'' und umbenennen auf ''ssh'' ((vielleicht gabs oben ein Problem mit den Dateiberechtigungen...))
===== Add a Service Module =====
To execute a programm on each boot automatically, here is a good tutorial:  
http://www.diegoacuna.me/how-to-run-a-script-as-a-service-in-raspberry-pi-raspbian-jessie/

  cd /lib/systemd/system/
  sudo nano hello.service

<code, hello.service>
[Unit]
Description=Hello World
After=multi-user.target
 
[Service]
Type=simple
WorkingDirectory=/home/karl/hello-service
ExecStart=/usr/bin/python /home/pi/hello_world.py
Restart=on-abort
 
[Install]
WantedBy=multi-user.target
</code>

==== Start the Service ====
  sudo chmod 644 /lib/systemd/system/hello.service
  chmod +x /home/pi/hello_world.py
  sudo systemctl daemon-reload
  sudo systemctl enable hello.service
  sudo systemctl start hello.service

==== Inspect the Logs ====
  journalctl -u hello

===== Image Erstellen =====
Ein Image wird ganz einfach per dd erstellt. Vorher sollte es aber z.B. mit **gparted** auf die notwendige Größe verkleinert werden. Dann Image erstellen und mit ''truncate'' wieder verkleinern:

  truncate --size=2782920704 image.img 

Dabei wird die Größe mittels 
  fdisk -l image.img
berechnet: 512 Bytes/Sector * (5435391+1) Sectors = 2782920704 Bytes

==== Verkleinern ====
Wurde das Image bereits erstellt und hat z.B. 16GB, dann kann es recht einfach so verkleinert werden: 
<code>
sudo modprobe loop
sudo losetup -f
sudo losetup /dev/loop0 myimage.img
sudo partprobe /dev/loop0
sudo gparted /dev/loop0
sudo losetup -d /dev/loop0
</code>
Quelle: https://softwarebakery.com/shrinking-images-on-linux
===== PIGPIO =====
A very great library for hardware access of the IO-pins: \\
http://abyz.me.uk/rpi/pigpio/index.html

==== Hints ====
  * You have to run the compiled program as super user (sudo ./myprogram)
  * Not all pins can be used for IO. 



===== C/C++ Programming =====
==== Architecture Specific Code ====
The architecture can be detected with this symbol:
  #ifdef __arm__
    // do some raspberry specific stuff
  #endif

==== POSIX on Linux ====
Using the POSIX library helps a lot on various tasks timing, interprocess communication, shared memory, threads and processes and many more. 

For simple projects these can be very handy: 
  * ''sleep()'' and ''usleep()''
  * ''poll()'' from ''<poll.h>'' is great for reading/writing (device-) files with timeout. 

For an overview please have a look at Wikipedia: [[https://en.wikipedia.org/wiki/C_POSIX_library|C POSIX Library]]

A comprehensive guide (700 pages) can be downloaded here: [[https://ebooks-it.org/1565920740-ebook.htm|Posix.4
Programmers Guide]]

==== Simple Makefile with PIGPIO ====
This makefile compiles all C++ files within one folder. It does a complete recompile on each run. 

<code, Makefile>
all:
	g++ -o myprogram -Wall -pthread -lpigpio -lrt -I. *.cpp

clean:
	rm myprogram
</code>

===== Realtime Kernel =====
  * https://www.get-edi.io/Real-Time-Linux-on-the-Raspberry-Pi/
  * https://github.com/lueschem/edi-pi#creating-a-cross-development-lxd-container
  * https://www.get-edi.io/
  * https://www.raspberrypi.org/documentation/linux/kernel/building.md
  * https://medium.com/@patdhlk/realtime-linux-e97628b51d5d
  * https://lemariva.com/blog/2019/09/raspberry-pi-4b-preempt-rt-kernel-419y-performance-test

Auf dem Raspberry Pi, mit Raspberry OS vom 11. Jan. 2021 ((https://www.raspberrypi.org/documentation/linux/kernel/building.md)):
  sudo apt update
  sudo apt upgrade
  sudo apt install git bc bison flex libssl-dev make
  git clone --depth=1 --branch rpi-4.19.y-rt https://github.com/raspberrypi/linux
  
Configure Kernel ((https://www.raspberrypi.org/documentation/linux/kernel/configuring.md)):
  sudo apt install libncurses5-dev
  cd linux
  make menuconfig
  
Hierbei wurde jedoch weiters nichts konfiguriert. 

  make bcm2711_defconfig
  make -j4 zImage 
  make -j4 modules 
  make -j4 dtbs 

Dauert etwa 1h15min. 

  sudo make -j4 modules_install 
  sudo make -j4 dtbs_install
  sudo cp arch/arm/boot/dts/*.dtb /boot/
  sudo cp arch/arm/boot/dts/overlays/*.dtb* /boot/overlays/
  sudo cp arch/arm/boot/dts/overlays/README /boot/overlays/
  sudo cp arch/arm/boot/zImage /boot/$KERNEL-rt.img





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