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lemming-robo [2017/02/23 10:04] dokuwikiadmin [Paramterjustierung] |
lemming-robo [2020/08/17 09:41] (aktuell) karl [Anleitung] |
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| + | ===== Material-Sponsoren ===== | ||
| + | ^ IDC-Buchsenleisten \\ 4-polig, BestNr. 661 004 151 922 \\ 8-polig, BestNr. 661 008 151 922 | [[http:// | ||
| + | ^ Lithium-Batterien \\ 18650, 3.7V | [[http:// | ||
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| ===== Videos ===== | ===== Videos ===== | ||
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| ==== Arduino Nano ==== | ==== Arduino Nano ==== | ||
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| - | Als Herzstück, das all die Berechnungen und Steuerungen übernimmt, wird ein Arduino Nano verwendet. Man kann sich vorstellen, dass das ein ganzer Computer in klein ist. Er hat Ein- und Ausgabefähigkeiten, | + | Als Herzstück, das all die Berechnungen und Steuerungen übernimmt, wird ein Arduino Nano verwendet. Man kann sich vorstellen, dass das ein ganzer Computer in klein ist. Er hat Ein- und Ausgabefähigkeiten, |
| ===== Der Zusammenbau ===== | ===== Der Zusammenbau ===== | ||
| ==== Anleitung ==== | ==== Anleitung ==== | ||
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| ==== Werkzeugliste ==== | ==== Werkzeugliste ==== | ||
| ^ Seitenschneider | für Draht, Widerstände, | ^ Seitenschneider | für Draht, Widerstände, | ||
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| ^ Heißluft | 200°C für Schrumpfschläuche | | ^ Heißluft | 200°C für Schrumpfschläuche | | ||
| ^ Computer | mit Arduino IDE für die Programmierung | | ^ Computer | mit Arduino IDE für die Programmierung | | ||
| + | ^ Schraubstock | zum Verpressen der Steckverbinder | | ||
| + | ^ Labornetzgerät | für die Inbetriebnahme | | ||
| ==== Verbrauchsmaterialien ==== | ==== Verbrauchsmaterialien ==== | ||
| ^ Heißklebesticks | 10mm, ca. eine viertel Stange | | ^ Heißklebesticks | 10mm, ca. eine viertel Stange | | ||
| - | ^ Lötzinn | 1mm | | + | ^ Lötzinn | 1mm, 1m | |
| - | ^ Isolierband | evt. für die 0.1Ω-Widerstände | + | |
| ^ Kabelbinder | 2x 350mm, 2x 200mm | | ^ Kabelbinder | 2x 350mm, 2x 200mm | | ||
| ^ Drähte | Radox 125, Litzendraht 0.25mm² grün, 0.5mm² schwarz \\ Radox 125 ist ein recht temperaturbeständiger Draht, sodass die Isolierung nicht schmilzt beim verlöten | | ^ Drähte | Radox 125, Litzendraht 0.25mm² grün, 0.5mm² schwarz \\ Radox 125 ist ein recht temperaturbeständiger Draht, sodass die Isolierung nicht schmilzt beim verlöten | | ||
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| ==== Quellcode ==== | ==== Quellcode ==== | ||
| - | NEU: die Firmware ist nun auf GitLab zu finden: https:// | + | Die Firmware ist nun auf GitLab zu finden: https:// |
| Zum programmieren und konfigurieren braucht man nur noch die kostenlose Entwicklungsumgebung [[https:// | Zum programmieren und konfigurieren braucht man nur noch die kostenlose Entwicklungsumgebung [[https:// | ||
lemming-robo.1487840647.txt.gz · Zuletzt geändert: 2017/02/23 10:04 von dokuwikiadmin
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