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lemming-robo

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lemming-robo [2018/07/10 17:27]
karl [Quellcode]
lemming-robo [2020/08/17 09:41]
karl [Anleitung]
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 ==== Arduino Nano ==== ==== Arduino Nano ====
 {{:lemming:07-arduino.jpg?direct&200 |}} {{:lemming:07-arduino.jpg?direct&200 |}}
-Als Herzstück, das all die Berechnungen und Steuerungen übernimmt, wird ein Arduino Nano verwendet. Man kann sich vorstellen, dass das ein ganzer Computer in klein ist. Er hat Ein- und Ausgabefähigkeiten, eine CPU (16MHz), Arbeitsspeicher (RAM, 2kByte) und quasi eine Festplatte (Flash-Speicher, 32kByte). Programmiert wird er über die USB-Schnittstelle. Auf dem PC braucht man das Arduino-Studio, um das Programm runterspielen zu können. +Als Herzstück, das all die Berechnungen und Steuerungen übernimmt, wird ein Arduino Nano verwendet. Man kann sich vorstellen, dass das ein ganzer Computer in klein ist. Er hat Ein- und Ausgabefähigkeiten, eine CPU (16MHz), Arbeitsspeicher (RAM, 2kByte) und quasi eine Festplatte (Flash-Speicher, 32kByte). Programmiert wird er über die USB-Schnittstelle. Auf dem PC braucht man die Arduino-IDE, um das Programm runterspielen zu können. 
  
 ===== Der Zusammenbau ===== ===== Der Zusammenbau =====
 ==== Anleitung ==== ==== Anleitung ====
-{{ ::lemming-anleitung-2017.pdf |Bauanleitung als PDF zum Ausdrucken}} \\+{{ ::lemming-anleitung-2020.pdf |Bauanleitung 2020 als PDF zum Ausdrucken}} 
 +{{ ::lemming-anleitung-2019.pdf |Bauanleitung 2019 als PDF zum Ausdrucken}} \\ 
 +{{ ::lemming-anleitung-2017.pdf |Bauanleitung 2018 als PDF zum Ausdrucken}} \\
 [[:lemming:fotos-anleitung|Foto-Galerie für den Zusammenbau (V3.3, veraltet)]] [[:lemming:fotos-anleitung|Foto-Galerie für den Zusammenbau (V3.3, veraltet)]]
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 ==== Werkzeugliste ==== ==== Werkzeugliste ====
 ^ Seitenschneider | für Draht, Widerstände, Kondensatoren, Schrumpfschlauch | ^ Seitenschneider | für Draht, Widerstände, Kondensatoren, Schrumpfschlauch |
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 ^ Heißluft | 200°C für Schrumpfschläuche | ^ Heißluft | 200°C für Schrumpfschläuche |
 ^ Computer | mit Arduino IDE für die Programmierung | ^ Computer | mit Arduino IDE für die Programmierung |
 +^ Schraubstock | zum Verpressen der Steckverbinder |
 +^ Labornetzgerät | für die Inbetriebnahme |
 ==== Verbrauchsmaterialien ==== ==== Verbrauchsmaterialien ====
 ^ Heißklebesticks | 10mm, ca. eine viertel Stange | ^ Heißklebesticks | 10mm, ca. eine viertel Stange |
lemming-robo.txt · Zuletzt geändert: 2020/08/17 09:41 von karl