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Rahmen zu einem T-Stück verkleben (viel kleber und rechtwinkelig ausrichten). Hilfslinien mit je 90mm vom Rand nach innen zeigen die Mittenposition gut an.
muss gut fixiert werden; die schwarzen Knubbel (Induktivitäten) zeigen nach oben (Charge = Rückseite, +5V = Vorderseite). Von oben und zwischen BMS und Stecker je 15mm frei lassen:
40mm vom Rand nach innen rutschen, Pins sind an der Vorderseite des Robos. Die IMU ist auf der rechten Seite:
etwas kürzen und anlöten (rot ist plus, schwarz minus). Davor werden die Schrauben ordentlich verzinnt (Achtung: das dauert ein wenig, bis die Schrauben die Temperatur erreichen).
werden verdrillt und dort verlötet. Dann werden sie am Rahmen fixiert, sodass die langen Drähte dann gut bei den +5V der BMS angeschlossen werden können:
(Aluminium-Elektrolytkondensator und Keramikkondensator) werden mit den Lötstützen verbunden. WICHTIG: Polarität des ELKOs (Minus-Markierung muss auf Minus-Pol):
zuerst zurechtbiegen, und diese dann in eine Spur Heißkleber drücken.
Anschließend mit reichlich Kleber fixieren:
mit je 12cm werden schon mal an die BMS gelötet. Drähte so kurz wie nötig abisolieren.
Die Drähte werden an der Rückseite fixiert:
mit dem langen Anschluss an der Außenseite neben dem Ultraschallsensor fixieren:
Dann den kurzen Anschluss abwinkeln, den langen kürzen und den Widerstand fixieren:
Diese wird verklebt und zusätzlich mit Kabelbinder fixiert (2 Stück, 3.6x200mm).
Dann werden die Drähte an den Batteriepolen angelötet.
ACHTUNG: nichts kurzschließen!
Zum überprüfen aller Sensoren und Aktoren wird ein Testprogramm aufgespielt.
Funktioniert alles, kommt die
drauf. Wenn alles richtig gemacht wurden, balanciert nun der Robo und folgt deinen Kommandos.