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Inhaltsverzeichnis
Foto-Reihe für den Zusammenbau, V3.3
Erste Lötübung
Stiftleisten des Arduinos einlöten:
Der Stecker
muss gut fixiert werden; die schwarzen Knubbel (Induktivitäten) zeigen nach oben (Charge = Rückseite, +5V = Vorderseite). Von oben und zwischen BMS und Stecker je 15mm frei lassen:
Der Arduino und das Lademodul.
Beide USB-Buchsen zeigen nach vorne. Auch hier wieder je 15mm frei lassen:
Die IMU
40mm vom Rand nach innen rutschen, Pins sind an der Vorderseite des Robos. Die IMU ist auf der rechten Seite:
Die Doppel-H-Brücke
ist 60mm vom unteren Rand entfernt. Schraubklemmen zeigen nach unten:
Die Ultraschallsensoren
sind je 20mm vom Rand nach innen gerückt, und zeigen gerade nach vorne:
Die Schrauben
sind 125mm von unten entfernt und sind die Lötstützen für die 5V-Versorgung. Polarität wie im Foto:
Steckerkabel
etwas kürzen und anlöten (rot ist plus, schwarz minus). Davor werden die Schrauben ordentlich verzinnt (Achtung: das dauert ein wenig, bis die Schrauben die Temperatur erreichen).
Die Pads der BMS
werden verzinnt. Die Lötstellen sollten gleichmäßig rund und glänzend sein.
Die 0.1Ω-Widerstände
werden verdrillt und dort verlötet. Dann werden sie am Rahmen fixiert, sodass die langen Drähte dann gut bei den +5V der BMS angeschlossen werden können:
Das Buchsen-Kabel
wird am Minus-Pol des unteren BMS und an der Mittelanzapfung der Widerstände angelötet.
Die Masse-Brücke
ist 30mm lang und verbindet die beiden BMS:
Das Lademodul
wird mit 7cm-langen Drähten mit einem der beiden BMS verbunden. Plus auf Plus, Minus auf Minus.
Der ELKO und KerKo
(Aluminium-Elektrolytkondensator und Keramikkondensator) werden mit den Lötstützen verbunden. WICHTIG: Polarität des ELKOs (Minus-Markierung muss auf Minus-Pol):
Widerstände und den Kondensator
zuerst zurechtbiegen, und diese dann in eine Spur Heißkleber drücken.
Anschließend mit reichlich Kleber fixieren:
Dann alle 6 Anschlüsse sauber verlöten:
Kabelbäume vorbereiten
siehe hierzu den Schaltplan
Die Batterie-Drähte
mit je 12cm werden schon mal an die BMS gelötet. Drähte so kurz wie nötig abisolieren.
Die Drähte werden an der Rückseite fixiert:
Ansteuerleitungen der Doppel-H-Brücke
ablängen und sauber verlöten:
Die LEDs
mit dem langen Anschluss an der Außenseite neben dem Ultraschallsensor fixieren:
Dann den kurzen Anschluss abwinkeln, den langen kürzen und den Widerstand fixieren:
Nach dem Anschließen schaut es so aus:
Motoren vorbereiten
- Motor so drehen, dass der gelbe Nupsi und die Motor-Anschlüsse auf der gleichen Seite sind
- Polarität der Anschlüsse ausmessen (mit Labornetzteil)
- Kondensatoren anlöten
- Mit je zwei Schrauben am Rahmen montieren
Restlichen Drähte Anschließen
- Versorgung der Doppel-H-Brücke (schön verdrillen)
- Motoren (Achtung Polarität beachten und schön verdrillen)