Stiftleisten des Arduinos einlöten:

muss gut fixiert werden; die schwarzen Knubbel (Induktivitäten) zeigen nach oben (Charge = Rückseite, +5V = Vorderseite):

Beide USB-Buchsen zeigen nach vorne:

40mm vom Rand nach innen rutschen, Pins sind an der Vorderseite des Robos. Die IMU ist auf der rechten Seite:

ist 60mm vom unteren Rand entfernt. Schraubklemmen zeigen nach unten:

sind je 20mm vom Rand nach innen gerückt, und zeigen gerade nach vorne:

sind 125mm von unten entfernt und sind die Lötstützen für die 5V-Versorgung. Polarität wie im Foto:

etwas kürzen und anlöten (rot ist plus, schwarz minus). Davor werden die Schrauben ordentlich verzinnt (Achtung: das dauert ein wenig, bis die Schrauben die Temperatur erreichen).

werden verzinnt. Die Lötstellen sollten gleichmäßig rund und glänzend sein.

werden verdrillt und dort verlötet. Dann werden sie am Rahmen fixiert, sodass die langen Drähte dann gut bei den +5V der BMS angeschlossen werden können:

wird am Minus-Pol des unteren BMS und an der Mittelanzapfung der Widerstände angelötet.

ist 30mm lang und verbindet die beiden BMS:

wird mit 7cm-langen Drähten mit einem der beiden BMS verbunden. Plus auf Plus, Minus auf Minus.

(Aluminium-Elektrolytkondensator und Keramikkondensator) werden mit den Lötstützen verbunden. WICHTIG: Polarität des ELKOs (Minus-Markierung muss auf Minus-Pol):

zuerst zurechtbiegen, und diese dann in eine Spur Heißkleber drücken. Anschließend mit reichlich Kleber fixieren:

Dann alle 6 Anschlüsse sauber verlöten:

mit je 12cm werden schon mal an die BMS gelötet. Drähte so kurz wie nötig abisolieren.