====== RevolutionPi ====== 15.3.2017 {{ ::2017-03-15_005.png?direct&600 |}} Die Firma [[https://kunbus.de|Kunbus]] aus Deutschland hat nun den [[https://revolution.kunbus.de/|RevolutionPi]] entwickelt, ein Raspberry Pi in einem industrietauglichen Gehäuse. Ein **Realtime-Kernel** sorgt noch für die notwendige Echtzeitfähigkeit. Und das beste an dem ganzen Projekt: **Schaltpläne und Quellcode** sind oder werden noch veröffentlicht (exklusive dem Raspy Compute Module), also so gut wie **open source**. ===== Module ===== Derzeit gibt es ein alle möglichen [[https://revolution.kunbus.de/shop/|Feldbus-Slave-Module, und digitale I/O-Karten]] * 14 In, 14 Out * 16 In * 16 Out * Maker-Set In Kürze soll nun auch noch eine analoge I/O-Karte auf den Markt kommen. Der Quellcode für die bisherigen I/O-Module wird angeblich auch bald veröffentlicht werden, d.h. Software-Erweiterungen auf diesen Karten sind dann vielleicht sogar dann dem Endbenutzer möglich - d.h. man könnte damit z.B. eine Karte mit 16 Eingängen und 12 Ausgängen machen - Falls dies besser zum Projekt passt. Das Maker-Set ermöglicht es, eigene Hardware im Stil des RevolutionPi zu entwickeln. Hier gibt es weiteres zum [[revpi-dio|RevPi-DIO Modul]]. ===== Die PiBridge ===== {{ ::2017-03-15_006.png?direct&200|}} Die PiBridge verbindet benachbarte Hutschinenmodule miteinander. Jedes muss noch separat mit Strom versorgt werden, die Daten gehen über die PiBridge. Die Sniff-Leitungen dienen dem feststellen der geometrischen Aneinanderreihung der Module, links und rechts von dem so genannten Core-Module. RS485 dient der Konfiguration und auch dem Datenaustausch für einfache Signale. Der Datenhighway wird über zwei separate Ethernet-Controller realisiert, die per SPI an das Compute-Module angebunden sind. ===== Low Level Timing ===== Scheinbar liefern clocks() und CLOCK_PER_SEC aus der in C oder C++ eine falsche Zeit. Die Zeit vergeht am RevPi um einen Faktor von ca. 1.5 langsamer. Vielleicht schaftt dies hier Abhilfe: https://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?f=33&t=17688 {{tag>deutsch industrie raspberry produkt technik}} ===== Know How ===== * [[https://revolution.kunbus.de/forum/viewtopic.php?f=6&t=199#p674|Gateway]]