====== Debian auf Raspberry Pi 400 ======

  * Installation des Images auf einen USB-Stick: https://raspi.debian.net/verified/20210210_raspi_4_buster.img.xz
  * Starten mit HDMI-Bildschirm
  * Update: apt update & apt upgrade
  * SSH Server einrichten

<code>
apt install openssh-server net-tools ufw
ufw allow ssh
nano /etc/ssh/sshd_config
# PermitRootLogin yes

reboot
</code>

  * Realtime Kernel installieren: ''apt install linux-image-rt-arm64''
  * Noch ist dieser Kernel (4.19-rt) noch nicht aktiv beim booten. 
  * Latency Testing mit default Kernel (5.9.0):

<code> 
apt install git build-essential libnuma-dev
git clone https://git.kernel.org/pub/scm/utils/rt-tests/rt-tests.git
git branch -r
git checkout -b stable/v1.0 origin/stable/v1.0
make
./cyclictest -a -t -n -p99
</code>

Die Latency ist typisch bei max. 400us. Wird das Ethernetkabel aus-/eingesteckt, steigt das Maximum auf ca. 11ms. 

===== Boot-Kernel ändern =====
In ''/boot/firmware'' befindet sich der aktuelle Kernel: ''vmlinuz-5.9.0-0.bpo.5-arm64''. Auf diesen wird in der Datei ''/boot/firmware/config.txt'' verwiesen: 

  kernel=vmlinuz-5.9.0-0.bpo.5-arm64
  
Zuerst wird der RT-Kernel in das ''firmware''-Verzeichnis kopiert, und dann die ''config.txt'' entsprechend angepasst: 

  cd /boot/firmware
  cp ../vmlinuz-4.19.0-14-rt-arm64 .
  cp ../initrd.img-4.19.0-14-rt-arm64 .
  nano config.txt
  
  # alte Zeile mit kernel=... auskomentieren mit Raute
  # und neue Zeile einfügen: 
  
  # kernel=vmlinuz-5.9.0-0.bpo.5-arm64
  kernel=vmlinuz-4.19.0-14-rt-arm64
  
  # Ebenso das initramfs:
  # initramfs initrd.img-5.9.0-0.bpo.5-arm64
  initramfs initrd.img-4.19.0-14-rt-arm64
  

===== Links =====
Keyboard/Locales Konfiguration: https://superuser.com/a/647957