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--- revolutionpi [2017/03/15 23:31] – angelegt karl
+++ revolutionpi [2017/04/22 08:49] (aktuell) – karl
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-Die Firma [[https://kunbus.de|Kunbus]] aus Deutschland hat nun den [[https://revolution.kunbus.de/|RevolutionPi]] entwickelt, ein Raspberry Pi in einem industrietauglichen Gehäuse. Ein Realtime-Kernel sorgt noch für die notwendige echtzeitfähigkeit. Und das beste an dem ganzen Projekt: Schaltpläne und Quellcode sind oder werden noch veröffentlicht (exklusive dem Raspy Compute Module).
+Die Firma [[https://kunbus.de|Kunbus]] aus Deutschland hat nun den [[https://revolution.kunbus.de/|RevolutionPi]] entwickelt, ein Raspberry Pi in einem industrietauglichen Gehäuse. Ein **Realtime-Kernel** sorgt noch für die notwendige Echtzeitfähigkeit. Und das beste an dem ganzen Projekt: **Schaltpläne und Quellcode** sind oder werden noch veröffentlicht (exklusive dem Raspy Compute Module), also so gut wie **open source**.
+===== Module =====
+Derzeit gibt es ein alle möglichen [[https://revolution.kunbus.de/shop/|Feldbus-Slave-Module, und digitale I/O-Karten]]
+  * 14 In, 14 Out
+  * 16 In
+  * 16 Out
+  * Maker-Set
+In Kürze soll nun auch noch eine analoge I/O-Karte auf den Markt kommen.
+Der Quellcode für die bisherigen I/O-Module wird angeblich auch bald veröffentlicht werden, d.h. Software-Erweiterungen auf diesen Karten sind dann vielleicht sogar dann dem Endbenutzer möglich - d.h. man könnte damit z.B. eine Karte mit 16 Eingängen und 12 Ausgängen machen - Falls dies besser zum Projekt passt.
+Das Maker-Set ermöglicht es, eigene Hardware im Stil des RevolutionPi zu entwickeln.
+Hier gibt es weiteres zum  [[revpi-dio|RevPi-DIO Modul]].
+===== Die PiBridge =====
+{{ ::2017-03-15_006.png?direct&200|}}
+Die PiBridge verbindet benachbarte Hutschinenmodule miteinander. Jedes muss noch separat mit Strom versorgt werden, die Daten gehen über die PiBridge.
+Die Sniff-Leitungen dienen dem feststellen der geometrischen Aneinanderreihung der Module, links und rechts von dem so genannten Core-Module. RS485 dient der Konfiguration und auch dem Datenaustausch für einfache Signale. Der Datenhighway wird über zwei separate Ethernet-Controller realisiert, die per SPI an das Compute-Module angebunden sind.
+===== Low Level Timing =====
+Scheinbar liefern clocks() und CLOCK_PER_SEC aus der <time.h> in C oder C++ eine falsche Zeit. Die Zeit vergeht am RevPi um einen Faktor von ca. 1.5 langsamer.
+Vielleicht schaftt dies hier Abhilfe: https://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?f=33&t=17688
+{{tag>deutsch industrie raspberry produkt technik}}
+===== Know How =====
+  * [[https://revolution.kunbus.de/forum/viewtopic.php?f=6&t=199#p674|Gateway]]