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lemming-robo [2017/02/21 01:43] dokuwikiadmin |
lemming-robo [2020/08/17 09:41] (aktuell) karl [Anleitung] |
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+ | ===== Material-Sponsoren ===== | ||
+ | ^ IDC-Buchsenleisten \\ 4-polig, BestNr. 661 004 151 922 \\ 8-polig, BestNr. 661 008 151 922 | [[http:// | ||
+ | ^ Lithium-Batterien \\ 18650, 3.7V | [[http:// | ||
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===== Videos ===== | ===== Videos ===== | ||
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==== Arduino Nano ==== | ==== Arduino Nano ==== | ||
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- | Als Herzstück, das all die Berechnungen und Steuerungen übernimmt, wird ein Arduino Nano verwendet. Man kann sich vorstellen, dass das ein ganzer Computer in klein ist. Er hat Ein- und Ausgabefähigkeiten, | + | Als Herzstück, das all die Berechnungen und Steuerungen übernimmt, wird ein Arduino Nano verwendet. Man kann sich vorstellen, dass das ein ganzer Computer in klein ist. Er hat Ein- und Ausgabefähigkeiten, |
===== Der Zusammenbau ===== | ===== Der Zusammenbau ===== | ||
==== Anleitung ==== | ==== Anleitung ==== | ||
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==== Werkzeugliste ==== | ==== Werkzeugliste ==== | ||
^ Seitenschneider | für Draht, Widerstände, | ^ Seitenschneider | für Draht, Widerstände, | ||
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^ Heißluft | 200°C für Schrumpfschläuche | | ^ Heißluft | 200°C für Schrumpfschläuche | | ||
^ Computer | mit Arduino IDE für die Programmierung | | ^ Computer | mit Arduino IDE für die Programmierung | | ||
+ | ^ Schraubstock | zum Verpressen der Steckverbinder | | ||
+ | ^ Labornetzgerät | für die Inbetriebnahme | | ||
==== Verbrauchsmaterialien ==== | ==== Verbrauchsmaterialien ==== | ||
^ Heißklebesticks | 10mm, ca. eine viertel Stange | | ^ Heißklebesticks | 10mm, ca. eine viertel Stange | | ||
- | ^ Lötzinn | 1mm | | + | ^ Lötzinn | 1mm, 1m | |
- | ^ Isolierband | evt. für die 0.1Ω-Widerstände | + | |
^ Kabelbinder | 2x 350mm, 2x 200mm | | ^ Kabelbinder | 2x 350mm, 2x 200mm | | ||
^ Drähte | Radox 125, Litzendraht 0.25mm² grün, 0.5mm² schwarz \\ Radox 125 ist ein recht temperaturbeständiger Draht, sodass die Isolierung nicht schmilzt beim verlöten | | ^ Drähte | Radox 125, Litzendraht 0.25mm² grün, 0.5mm² schwarz \\ Radox 125 ist ein recht temperaturbeständiger Draht, sodass die Isolierung nicht schmilzt beim verlöten | | ||
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==== Quellcode ==== | ==== Quellcode ==== | ||
- | NEU: die Firmware ist nun auf GitLab zu finden: https:// | + | Die Firmware ist nun auf GitLab zu finden: https:// |
Zum programmieren und konfigurieren braucht man nur noch die kostenlose Entwicklungsumgebung [[https:// | Zum programmieren und konfigurieren braucht man nur noch die kostenlose Entwicklungsumgebung [[https:// | ||
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* Nun USB-Kabel trennen, und den Robo resetten. | * Nun USB-Kabel trennen, und den Robo resetten. | ||
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