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--- lemming-robo [2016/07/27 07:54] – [Beschleunigungs- und Drehratensensor] dokuwikiadmin
+++ lemming-robo [2020/08/17 09:41] (aktuell) – [Anleitung] karl
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+===== Material-Sponsoren =====
+^ IDC-Buchsenleisten \\ 4-polig, BestNr. 661 004 151 922 \\ 8-polig, BestNr. 661 008 151 922 | [[http://www.we-online.com|{{ :wifi-sensor:we.png?nolink&200 | Würth Elektronik}}]] |
+^ Lithium-Batterien \\ 18650, 3.7V | [[http://nordfels.com/|{{ ::logo-nordfels.png?nolink&300 |Nordfels }}]] |
 ===== Videos =====
 <html>
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 ==== Arduino Nano ====
 {{:lemming:07-arduino.jpg?direct&200 |}}
-Als Herzstück, das all die Berechnungen und Steuerungen übernimmt, wird ein Arduino Nano verwendet. Man kann sich vorstellen, dass das ein ganzer Computer in klein ist. Er hat Ein- und Ausgabefähigkeiten, eine CPU (16MHz), Arbeitsspeicher (RAM, 2kByte) und quasi eine Festplatte (Flash-Speicher, 32kByte). Programmiert wird er über die USB-Schnittstelle. Auf dem PC braucht man das Arduino-Studio, um das Programm runterspielen zu können.
+Als Herzstück, das all die Berechnungen und Steuerungen übernimmt, wird ein Arduino Nano verwendet. Man kann sich vorstellen, dass das ein ganzer Computer in klein ist. Er hat Ein- und Ausgabefähigkeiten, eine CPU (16MHz), Arbeitsspeicher (RAM, 2kByte) und quasi eine Festplatte (Flash-Speicher, 32kByte). Programmiert wird er über die USB-Schnittstelle. Auf dem PC braucht man die Arduino-IDE, um das Programm runterspielen zu können.
 ===== Der Zusammenbau =====
 ==== Anleitung ====
-[[:lemming:fotos-anleitung|Foto-Galerie für den Zusammenbau (V3.3)]]
+{{ ::lemming-anleitung-2020.pdf |Bauanleitung 2020 als PDF zum Ausdrucken}} \\
+{{ ::lemming-anleitung-2019.pdf |Bauanleitung 2019 als PDF zum Ausdrucken}} \\
+{{ ::lemming-anleitung-2017.pdf |Bauanleitung 2018 als PDF zum Ausdrucken}} \\
+[[:lemming:fotos-anleitung|Foto-Galerie für den Zusammenbau (V3.3, veraltet)]]
 ==== Werkzeugliste ====
 ^ Seitenschneider | für Draht, Widerstände, Kondensatoren, Schrumpfschlauch |
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 ^ Heißluft | 200°C für Schrumpfschläuche |
 ^ Computer | mit Arduino IDE für die Programmierung |
+^ Schraubstock | zum Verpressen der Steckverbinder |
+^ Labornetzgerät | für die Inbetriebnahme |
 ==== Verbrauchsmaterialien ====
 ^ Heißklebesticks | 10mm, ca. eine viertel Stange |
-^ Lötzinn | 1mm |
+^ Lötzinn | 1mm, 1m |
-^ Isolierband | evt. für die 0.1Ω-Widerstände |
 ^ Kabelbinder | 2x 350mm, 2x 200mm |
 ^ Drähte | Radox 125, Litzendraht 0.25mm² grün, 0.5mm² schwarz \\ Radox 125 ist ein recht temperaturbeständiger Draht, sodass die Isolierung nicht schmilzt beim verlöten |
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 {{:lemming_robo_schaltplan_3.3.pdf|V3.3}}
 ==== Quellcode ====
-NEU: die Firmware ist nun auf GitLab zu finden: https://gitlab.com/KarlZeilhofer/LemmingRobo \\
+Die Firmware ist nun auf GitLab zu finden: https://gitlab.com/KarlZeilhofer/LemmingRobo \\
 Zum programmieren und konfigurieren braucht man nur noch die kostenlose Entwicklungsumgebung [[https://www.arduino.cc/en/Main/Software|Arduino IDE]] \\
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   * Passen die Parameter, müssen diese mit dem Befehl **S** gespeichert werden.
   * Nun USB-Kabel trennen, und den Robo resetten.
+{{tag>lemming robotik kicad segway arduino regelung video deutsch}}