Unterschiede

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--- lemming:fotos-anleitung [2016/07/13 00:07] – [Restlichen Drähte Anschließen] dokuwikiadmin
+++ lemming:fotos-anleitung [2017/04/09 10:26] (aktuell) – [Robo-Software] karl
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 {{ :lemming:anleitung-v3.3-03.jpg?direct&800 |}} \\
-==== Die IMU ====
+==== Der Lagesensor ====
 mm vom Rand nach innen rutschen, Pins sind an der Vorderseite des Robos. Die IMU ist auf der rechten Seite:\\
 {{ :lemming:anleitung-v3.3-31.jpg?direct&800x500 |}} \\
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 ==== Testsoftware ====
 Zum überprüfen aller Sensoren und Aktoren wird ein Testprogramm aufgespielt. \\
-Funktioniert alles, kommt die Robo-Software drauf. Wenn alles richtig gemacht wurden, balanciert nun der Robo und folgt deinen Kommandos.
+Funktioniert alles, kommt die
+==== Robo-Software ====
+drauf. Wenn alles richtig gemacht wurde, balanciert nun der Robo und folgt deinen Kommandos. Evt. müssen noch kleine Korrekturen mit einem Seriell-Terminal (z.B. Arduino IDE, cutecom oder hterm) vorgenommen werden.