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Unterschiede

Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen gezeigt.

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mam [2015-07-01 11:36]
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mam [2015-07-01 11:38] (aktuell)
dokuwikiadmin
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 ====== Mobiler Winkelsensor ====== ====== Mobiler Winkelsensor ======
-Am Institut für Nachrichtentechnik und Hochfrequenzsysteme ​wurde im Zuge eines Projektseminars eine Elektronik entwickelt, die den Drehwinkel einer Radfelge messen kann, und in Echtzeit die Daten an ein übergeordnetes Positionsmesssystem sendet. ​+Am Institut für Nachrichtentechnik und Hochfrequenzsysteme ​habe ich im Zuge eines Projektseminars eine Elektronik entwickelt, die den Drehwinkel einer Radfelge messen kann, und in Echtzeit die Daten an ein übergeordnetes Positionsmesssystem sendet. ​
  
-Es kommt ein digitaler 2-Achsen-Beschleunigungssensor zum Einsatz, der einen erweiterten Kalmanfilter mit Daten versorgt, welcher dann den Winkel und die Winkelgeschwindigkeit schätzt. Die Entwicklung des Kalmanfilters wurde von einem erfahrenen Mitarbeiter des Instituts übernommen. Mein Teil bezüglich Kalmanfilter ​war die Portierung von Matlab nach C. +Es kommt ein digitaler 2-Achsen-Beschleunigungssensor zum Einsatz, der einen erweiterten Kalmanfilter mit Daten versorgt, welcher dann den Winkel und die Winkelgeschwindigkeit schätzt. Die Entwicklung des Kalmanfilters wurde von einem erfahrenen Mitarbeiter des Instituts übernommen. Mein Teil diesbezüglich ​war dann die Portierung von Matlab nach C. 
  
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mam.txt · Zuletzt geändert: 2015-07-01 11:38 von dokuwikiadmin